توسعه الگوریتم ایستگاه مرجع مجازی gnss برای ایجاد یک سیستم شبکه rtk

نویسندگان

جمال عسگری

j. asgari گروه مهندسی نقشه برداری - دانشکده فنی مهندسی - دانشگاه اصفهان علیرضا امیری سیمکویی

a. r. amiri-simkooei گروه مهندسی نقشه برداری - دانشکده فنی مهندسی - دانشگاه اصفهان فرزانه زنگنه نژاد

f. zanganeh-nejad گروه مهندسی نقشه برداری - دانشکده فنی مهندسی - دانشگاه اصفهان

چکیده

استفاده از تکنولوژی تعیین موقعیت آنی کینماتیک شبکه (real time kinematic rtk)، به ویژه استفاده از ایستگاه مرجع مجازی (virtual reference station vrs)، در دو دهه ی گذشته برای تعیین موقعیت دقیق با سامانه تعیین موقعیت جهانی (global positioning system gps) و نیز غلبه بر مشکلات rtk سنتی گسترش یافت. هدف اصلی در تکنولوژی vrs، کاهش طول مبنای (baseline) بین ایستگاه مرجع مجازی و کاربر به منظور کاهش تاثیر خطای مدار ماهواره ها و تاخیرات اتمسفری در مرحله تقاضلی مرتبه دوم (double difference dd) می باشد. نتیجه این امر بالاتر رفتن دقت تعیین موقعیت کاربر خواهد بود. بدین منظور ایستگاه مرجع به گونه ای انتخاب می شود که تا حد امکان به ایستگاه سیار نزدیک باشد. در این مقاله ابتدا مفاهیم اولیه ساخت مشاهدات ایستگاه مجازی در شبکه بیان می شود. سپس برای داده های واقعی ایستگاه های gps موجود در شبکه دائم (national geodetic survey ngs)، الگوریتم تشکیل مشاهدات مجازی vrs توسعه داده شده و نتایج عددی آن ارائه شده است. همچنین برای ساختن مشاهدات ایستگاه مجازی، از سه روش درون یابی خطی (linear interpolation)، برازش رویه با مراتب پایین (low-order surface model) و روش درون یابی کریجینگ معمولی (ordinary kriging) استفاده و نتایج حاصله مقایسه شده است. نتایج حاصله در مورد این شبکه موردی، مبین این مطلب است که استفاده از روش های درون یابی مختلف تفاوت چندانی در جواب نهایی ایجاد نخواهد کرد. هر چند نتایج بدست آمده نشان می دهد که روش درون یابی خطی نسبت به دو روش درون یابی دیگر، کمی ضعیف تر عمل می کند. به گونه ای که در آزمایش انجام شده میانگین قدر مطلق اختلاف مشاهدات تفاضلی مرتبه اول ساخته شده و موجود با استفاده از روش درون یابی خطی نسبت به دو روش دیگر حدود یک سانتی متر بیش تر است. با این وجود انتخاب روش درون یابی خطا در نتیجه نهایی (مختصات ایستگاه سیار) تفاوت قابل ملاحظه ای ایجاد نخواهد کرد. به بیان دیگر در مولفه های طول مبنای برآورد شده مابین ایستگاه مرجع و سیار با استفاده از روش های مختلف درون یابی، اختلاف فاحشی ملاحظه نمی شود؛ هر چند که روش درون یابی خطی همچنان نسبت به دو روش دیگر ضعیف تر عمل می کند.

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

توسعه الگوریتم ایستگاه مرجع مجازی GNSS برای ایجاد یک سیستم شبکه RTK

استفاده از تکنولوژی تعیین موقعیت آنی کینماتیک شبکه (Real Time Kinematic RTK)، به ویژه استفاده از ایستگاه مرجع مجازی (Virtual Reference Station VRS)، در دو دهه‌ی گذشته برای تعیین موقعیت دقیق با سامانه تعیین موقعیت جهانی (Global Positioning System GPS) و نیز غلبه بر مشکلات RTK سنتی گسترش یافت. هدف اصلی در تکنولوژی VRS، کاهش طول‌مبنای (Baseline) بین ایستگاه مرجع مجازی و کاربر به منظور کاهش تاثیر ...

متن کامل

بهینه سازی الگوریتم ایستگاه مرجع مجازی ((VRS با استفاده از مدل های تجربی تابع تغییرنما

الگوریتم شبکه تعیین موقعیت کینماتیک آنی با هدف غلبه بر مشکلات موجود در سیستم سنتی تعیین موقعیت کینماتیک آنی ایجاد شده است. هدف اصلی در این مقاله معرفی الگوریتمی جدید برای شبکه تعیین موقعیت کینماتیک آنی و افزایش دقت بخش درون­یابی تصحیحات می­باشد. در ابتدا، برای خطوط مبنای شبکه الگوریتم پردازش طول بلند باید انجام شود .سپس باقیمانده­های یونسفری و تروپسفری برای هر خط مبنا تفکیک می­شوند. در ادامه به...

متن کامل

امکان‌سنجی ایجاد شبکه مرجع مجازی میان کتابخانه‌های تخصصی حوزه هنر شهر تهران

 هدف: هدف از این پژوهش، امکان‌سنجی ایجاد شبکه مرجع مجازی میان کتابخانه‌های تخصصی حوزه هنر شهر تهران است، و طی آن سعی شده کتابخانه‌های تخصصی حوزه هنر از لحاظ امکانات و فناوری‌های نوین اینترنتی جهت ارائه خدمات مرجع مورد بررسی قرار گیرند.  روش‌ پژوهش: روش پژوهش پیمایشی – تحلیلی است. جامعه مورد مطالعه 24 کتابخانه تخصصی هنر است که تمامی این جامعه بدون هیچ‌گونه نمونه‌گیری مورد مطالعه قرار گرفت. اب...

متن کامل

System Architecture for Server-Based Network-RTK using Multiple GNSS

Improved accuracy and reliability of the real-time user coordinates is expected if GNSS data is processed using the network-RTK technique. Some implementations of conventional network-RTK, e.g. Virtual Reference Station (VRS) techniques, require bi-directional communications via GSM/GPRS since the network server transmits network-corrections to a user, while the user receiver is required to tra...

متن کامل

How will all the new GNSS signals help RTK surveyors?

In the next few years, surveyors using high productivity, real-time kinematic (RTK) positioning and indeed all other precision positioning users will be faced with a barrage of new global navigation satellite system (GNSS) signals from GPS, GLONASS, GALILEO and possibly COMPASS/Beidou2 as well as Satellite Based Augmentation Systems (SBAS) signals and Regional Navigation Satellite Systems (RNSS...

متن کامل

The Future of GNSS RTK Services & Implications for CORS Infrastructure

A crucial question by GPS receiver network operators relate to ways to recoup network infrastructure investment by establishing profitable service businesses for the data generated by the receivers. One approach is to try to find a core of users who are prepared to pay for the “real-time kinematic” (RTK) services. But this is only feasible if the number of users, and the fees charged, are suffi...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید


عنوان ژورنال:
علوم و فنون نقشه برداری

جلد ۲، شماره ۴، صفحات ۷۳-۸۸

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023